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机器视觉检测是指用自动化系统代替人的视觉检测。一些系统使用光眼来实现这一点。例如检测漏帽、标签或其他组件。一般来说，当我们说到机器视觉时，我们指的是基于摄像机的系统。这些技术对感兴趣的元素拍照，然后在计算机中处理图像，以确定该元素是否在规格范围内。

机器视觉还可以用于检测之外的其他操作，但本文只关注检测的用途。

常见的检查元素包括缺失的组件，是否存在和正确的批号和日期代码，标签歪斜，玻璃裂纹等等。

大多数机器视觉系统都是二维的，这意味着它们只能看到表面的东西。例如，它们无法检测到缺少后半部分的平板电脑。近年来，一些公司已经开始提供可能在这些应用中有用的3D视觉系统。它仍然是一项应用有限的新技术，因此本白皮书将侧重于2D系统。

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在生产过程中，金属会在很多地方进入你的产品。它可能是原料自带的，也可能是灌装机上的螺丝或螺母，也可能是搅拌桨叶相互接触失调而产生的碎屑。顾客并不关心它来自哪里，他们只是不想让它出现在产品中。

内联金属探测器可以检测您的产品中的黑色金属和有色金属，颗粒尺寸小于1mm，具体取决于产品和应用。

金属探测器有各种各样的配置。一个常见的配置是显示探测器安装在传送带上的位置。金属探测器也可以垂直安装，例如，在进料上到一个垂直的形式-填充-密封装袋机。探测器安装在填料放电和成型槽之间。产品被送入袋中，通过金属探测器。如果检测到金属，袋子将被拒绝。

金属探测器也可用于液体的在线检测。金属探测器是围绕一段管道建造的。如果检测到金属，则开启倾倒阀，将产品转向排放。

操作原理简单。金属探测器由3个线圈环绕在产品通过的孔上组成。有一个发射线圈和两个接收线圈。两个接收器线圈是平衡的，这样，在没有金属的情况下，它们彼此平衡。金属的存在使接收器失去了平衡。检测器识别这种不平衡，并触发拒绝信号拒绝产品。

金属探测器的灵敏度部分地取决于孔径大小。孔径越大，它们的灵敏度就越低。为了得到最好的结果，金属探测器的尺寸应该尽可能小，同时仍然允许产品自由流动。

金属探测器探测所有通过它们的金属。瓶盖上的铝箔安全衬里。铝箔包装会触发它们。一个值得注意的地方是传送带。通过金属探测器的输送机必须是非金属的。大多数链式输送机使用金属销钉连接连接环节。可提供非金属链接链。如果使用带式输送机，建议使用硫化接头。如果这是不可能的，一定要使用一个塑料接头，以避免触发探测器。

金属化塑料袋在一些系统中可能会导致错误检测，尽管它们在许多较新的系统中可能没有问题。当计划使用金属化袋时，一定要事先与探测器供应商确认，以确保不会造成问题。

消费者有权购买不受污染的安全产品。生产者有义务提供给他们。理想情况下，包装和加工线的设计、验证和操作应确保它们不会产生缺陷产品。内联检查验证它们不是。金属探测器是质量工具箱中的一个有价值的工具。

检查秤，顾名思义就是检查包裹的重量。这对于验证包装中产品的适当数量、密封盒中成品包装的适当数量或确定可变包装(如鸡件托盘)的重量是有用的。它们甚至可以用来计算随机包裹的运费。

大多数检验秤是总检验秤。他们只称成品包的重量。如果一个瓶子应该包含12盎司糖,包的总重量可能14盎司瓶和盖。假设是瓶子的重量和帽是恒定的,如果总重量是14盎司,净重12盎司。

对于某些应用程序来说，这可能不够好。昂贵的产品需要高度的精度。如果产品是在玻璃瓶中，瓶子重量的变化可能会超过灌装时允许的变化。解决这个问题的方法是净重。这需要2个秤。第一个称量空瓶子的重量，并记录皮重。装满瓶子后再称重，减去皮重，验证净重。

典型的校验秤在运动中称重，由3个传送带组成，尽管有时只使用2个。进料输送机用于计时包装到称重输送机上，并确保一次只有一个包装称重。称重传送带，有时是一对侧夹持皮带，安装在测压元件上。当包裹穿过传送带时，重量被计算、验证和记录。第三，卸料输送机，拒绝过重/过轻包装。

大多数称重机有5个重量区。中央区是理想的重量范围。接下来的两个区域是低重量和高重量，但仍然在规范范围内。这可以用来触发警报，但通常不拒绝。最后，有高拒绝区和低拒绝区。落在这些区域的产品是不合格的。一些checkweighers有两个拒绝机构分离超重和不足重量的包裹。另一些则拒绝将所有不符合规格的包放入同一个容器中。

有些应用程序，比如鸡肉部件，配送中心的托运人，不会将包裹分类为符合规格或不符合规格。相反，他们会称包裹的重量，并使用这些信息打印包裹重量的标签。在某些情况下，他们可能会计算价格并打印出来。

其他应用程序可以使用校验秤来自动调整填充量，以保持目标重量。

无论什么应用程序，校验秤显示和记录所有包裹的重量。

大多数校验秤还可以执行基本报告，如高和低权重的数量，平均权重，拒绝的数量和其他统计功能。

无论您的流程是什么，无论您的包装是什么，您都需要内联的、100%的验证，以确保完美的产品交付给您的客户。来自Frain的检查秤可以帮助你做到这一点。

基于摄像机的视觉检测系统常用于检测产品污染。它们的主要限制是只能检查摄像机能看到的东西。金属探测器通常用于探测甚至非常小的金属碎片或颗粒。非常普通和有用的检查工具，但不能探测到除金属以外的任何东西

但是当你想要检测汉堡肉饼中的骨头碎片或者蛋黄酱中的玻璃碎片时，你该怎么做呢?汉堡包和蛋黄酱都是为了不让摄像机“看到”任何污染。玻璃和骨头是非金属的，所以它们不会被金属探测器探测到。

x光检查是答案。

视觉检查系统的工作原理是给产品拍照，然后分析图像中的异常情况。该系统有多个组件，但最重要的两个是照明和图像处理。

x射线可以被认为与光类似。一束x射线穿过产品到达另一侧的接受表面。这曾经是一个摄影胶片，但现在是一个数字媒体，允许即时，计算机分析。x射线的通道被产品中密度较高的区域部分阻断。堵塞与密度成正比，因此骨碎片会在媒体上显示为黑点。密度较小的汉堡或蛋黄酱在媒体上的颜色会较浅。

一旦图像被捕捉到数字媒体中，处理器就会对其进行分析，寻找不同密度的区域并进行分级。如果它检测到比预先设定的水平暗的区域，它就会触发拒绝信号，将产品踢下生产线。

我们已经习惯于认为x射线是危险的。像任何工业机器一样，x光探测机如果处理不当可能会有危险。如果操作得当，它们并不比其他机器更危险。不要让毫无根据的恐惧阻止您将这个有价值的工具添加到您的生产线。

激光是一种替代喷墨的非接触式编码。激光的工作原理是将一束强烈的光能聚焦在封装表面。能量以受控的方式与表面发生反应，形成特征。不同的表面有不同的反应。激光可以通过燃烧或“烧蚀”油墨来给印刷的纸箱打代码。PVC会变成琥珀色，Pet会轻微融化，PE一般不会标记，玻璃会微蚀刻。

目前包装上使用的激光有三种:

激光划线

刻划激光是当今最常见的方式。它们产生的似乎是一束连续的光。实际上，光束是由许多微小脉冲组成的。脉冲重叠产生实线的外观。这个脉冲流被一个X和Y镜引导到包上，并绘制代码。

点阵激光

点阵激光器使用垂直阵列激光器。当产品通过编码头时，激光脉冲形成一系列与字符对应的垂直点行。例如，在对应于字符第一行的垂直行中。下面是一个点阵字符的例子。

为了形成字母“B”，当包装从左到右通过激光头激光器2,3,5和6将发射，形成字母的右手垂直。在产品移动的轻微延迟后，激光1,4和7点燃，形成第二垂直等等。

分辨率不高，但可以产生清晰的字符和代码。与划痕激光一样，包装的水平速度必须与激光的编程速度相匹配，以提供适当的垂直线间距。

脉冲激光器

脉冲激光器已经不常见了，但由于其非常快的速度，它仍然很有用。当产品通过激光头时，激光释放出强烈的能量脉冲。它通过一系列的镜子和聚焦透镜，引导它到包装上。光束路径中的金属模板将光束形成所需的代码。