库存套管设备，Raybet2准备装船

“箱子”一词一般是指用瓦楞纸板制成的箱子。偶尔也可以使用与瓦楞纸板尺寸和功能相似的开槽塑料。RSC(规则开槽情况)情况是由单块板，模切，划痕，折叠和粘在转换器。RSC案例是最常见的，但也有一些其他的风格，取决于产品需要。

手工安装RSC盒很简单，而且只要正确设计工作站就能很快完成。有一些帮助使它更容易。工效学和标签可用性是实现任务自动化的两个好理由。自动化将很快收回成本

这个案例的建设者从Frain库存差不多是简单的它得到。被击倒的情况下空白被放置在一个倾斜的杂志和饲料的重力，以阻止手指在拾取站。

一个铰接的手臂抓住主要的一面与吸盘的情况下，并把它从杂志。正如它所做的，一个铰接部分的抓手折叠小的一面打开，并把后面的小皮瓣在下面。扶手将箱子摆成方形，并将它推入外卖区。在那里，末端导叶推动主导的小襟翼关闭，侧导叶折叠主襟翼关闭。

一个胶水或胶带头可能被纳入到外壳安装，以密封底部关闭。在一些应用中，当顶部和底部在封箱机上同时密封时，底部是不密封的，直到装箱后。有一个问题与这种风格的情况下，安装可能发生草率的胶水接头。多余的胶水会粘住箱子的内壁，可能导致箱子安装者拉不开。

这是绝对不能接受的，因为这会造成塞车。在更高的速度，15箱/分钟，并将使用不同风格的箱安装器。这一水平安装由RA皮尔逊把箱子坯水平带入机器。

随着病例指标进入勃起区域，用下面的吸盘夹住。手臂与吸盘旋转下来，抓住顶部主要的一面的情况。它向前和向上拉，打开它。抓住顶部和底部的情况下，即使它是胶合松散的胶合安装人员拉的情况下打开。

踢球者折叠尾部缩小襟翼关闭。如果需要，静态指南在施加胶水的同时折叠其他3侧面。

最后一步是在衬板和有芯棒的冲压件之间压缩机箱底部。退出压缩后，壳体垂直落在一个运输传送带上。

箱子装好后，要把包装好的东西放好。有几种自动的方法可以做到这一点。在可行的情况下，空投包装通常是最简单和最快的方法。

滴包装将产品滴入箱子。听起来很简单，但有一些注意事项。

• 产品必须足够坚固，才能经受住跌落。这通常不是一个问题，因为下降并不像听起来那么剧烈。玻璃饮料瓶通常是滴装的。
• 产品必须平稳下落。这限制了滴落包装的刚性包装，如瓶子和罐头。不规则的产品，如塑料袋，不适合掉落包装。小的，轻的或空的瓶子可能不适合跌落包装。
• 产品必须不符合实际情况。圆形或甚至是圆形的方形瓶子会掉得很好，因为通常有足够的空间供空气排出。方形或长方形的纸箱则不行。保形配合导致气垫，防止产品平稳下降。

产品必须首先在最终包装式样中进行核对。这是由多个馈入通道完成的。对于一个12包，这通常意味着3条路线的产品，虽然4条是可能的。

堆积区域的背压将瓶子(在本例中为4)推过下降闸门。一旦就位，组上的背压就会减轻。

当这发生时，一个空的箱子，托盘或可重复使用的板条箱被放置在下降门下。

当瓶子和外壳就位后，下降闸门打开，瓶子掉入外壳。

为了清晰起见，本文略去了2个关键部分:

• 一系列垂直手指，通常为每个瓶子，延伸到壳体中，并为下落瓶子形成滑槽。这些保证所有瓶子都会顺利地崩溃而不会互相干扰。
• 电梯通常(但不总是)会抬高箱子以减少下降距离。这个电梯可以与下降的时间同步，以便它随着瓶子下降而向下移动，最大限度地减少冲击。当运行玻璃瓶或罐子时，这可能是一个重要的特点。

降落后，整个箱子被输送带带走，重复这一过程。

降液器的变化，用于重塑者中的空宠物瓶，多层山墙顶部纸箱等是滴放置物。它类似于下落封装机，但下降栅极上方的放置机构夹持每个包装，并将其正极降低到壳体中。

当案例襟翼时，将丢失包装时的一个问题。必须提供指南或漏斗，以确保它们被抛弃并脱离。如果没有，它们可以防止瓶子顺利下降。如果一个瓶子不合适，那么所有其他瓶子都会失效。

手动包装成案件是符合人体工程学的危险性。下拉包装器是一个简单有效的替代方案。

术语包装通常滥用以覆盖3个不同的操作，勃起，包装和密封。这通常在3台独立机器上进行，特别是在更高的速度线上。

当外壳是标准的RSC并且产品简单时，所有3台机器都可以组合成一个单一的、一体化的外壳。这样做有几个好处:

• 合并后的机器比3台独立机器占用的空间要小。
• 病例和产品一直处于阳性控制之中。不需要将案例分阶段放入连续的机器中。
• 合二为一的机器比三台独立的机器简单。

壳体安装器可以位于壳体封隔器进料的下方。弹壳被放置在弹夹中，并固定在打开的位置。一个带真空杯的铰接式手臂抓住计分线两边的扁平盒子，并将它从杂志中拉出来。当它这样做的时候，手臂的部分，抓住后面的部分的情况下折叠90度打开和正方形的情况。

这种情况现在是一个方形管。随着真空杯释放，推动器向前移动踢出底部尾部缩小襟翼闭合。随着情况的推动，导向器推动前导的次要挡板闭合，侧引导件推动主襟翼。在一些应用中，主要襟翼待打开，以允许空气填充像纸箱等共形产品时逃脱。

箱子移到包装区。产品可以用滴落式封隔器放入箱中，也可以用机器人或其他取放机构放置。

随着壳体出口包装站，胶水适用于较低的主要襟翼和导轨关闭它们（如果需要）尾随的小瓣延迟闭合并引导封闭领先的未成年人和专业。如果需要，可以在关闭之前应用胶水。顶部和底部带通常压缩案例以确保良好的胶粘粘附。

如果要使用胶带，侧带将通过上部和下部胶带将壳体拉动。胶带通常是自粘的，但也可以使用胶粘带。

CASERS是自动，有时自动加载产品的机器进入波纹RSC案例。根据产品和速度，有许多风格，但大多数是垂直的，加载到壳体的敞开顶部。这使得重力可以帮助这种过程。

有些情况下，例如24包的罐头，其设计使装载襟翼在末端而不是顶部和底部。其他产品，如纸箱，即使箱子有顶部和底部，也不适合垂直装载。

侧装箱水平装载，而不是垂直装载。

产品被整理成适当的包装模式在一个单独的系统或作为机器饲料的一部分。这些整理过的产品在箱子的装载部分分阶段存放。

装箱安装可以手工完成，也可以在单独的装箱安装机上进行，也可以在同一装箱上进行。如果形成垂直，将有必要倾斜的情况下，在装载区域之前。

引导将通常用于保持前襟翼的方式，以避免在加载期间的干扰。

然而，竖立，壳体水平呈现给橱柜进给。如果产品紧密地拟合，例如纸箱，则后翼片可以露头。其原因是紧密拟合导致气缸（壳体）效果中的活塞（产品）。如果在装载前关闭相对的襟翼，则产品将形成气垫，并且可能难以推动它们。

一旦外壳和产品对齐，产品就被推入外壳。在某些模式中，产品可能有两层。这些可以通过叠加产品双深和单推或两次单独的推来处理。机器设计，箱子和包装将决定要做什么。

一旦加载，襟翼闭合并且壳体移动到密封站。这可以集成到橱柜中，或者可以是单独的机器。

盒装包装，将纸箱，袋子，瓶子或其他包装放在波纹状情况下，是机器人的自然。Scara和Delta风格的机器人可以在某些应用中使用，但6轴或铰接臂机器人更常见。他们的低成本，达到，运动自由，尺寸使它们成为自然的。

机器人装箱机的常见配置是使用2个传送带。箱子被竖立起来，用手或机器，并运送到机器人附近的中转站。与此同时，该产品在附近的一个车站上演。3、机器人和2个集结站的距离越近，机器人的行程就越短。更短的行程意味着更快的循环时间，更少的磨损对机器人和更小的总占地面积。

在可能的情况下，产品应以最终包装形式呈现。如果瓶子以4X3的方式包装，输送机在中转站前可分为3个车道。一个反压释放机制隔离4瓶在每个通道的末端。机器人有一个合适的抓手，一次拿起12个瓶子，并把它们放在箱子里。箱子交给查案人员处理。

通过使用较大的机器人立即挑选24瓶，可以在某些应用中实现额外的速度。铰接式夹具空间空间，因此它们可以同时放置在2个案例中。

可以在一个车道上一次取4瓶，但这需要机器人循环3次，每次放置位置略有不同。

6轴机器人的一个优点是，一个机器人可以打包2条独立的线。每条线的箱子和瓶子存放区域保持与机器人在中心相同。当机器人装载一个箱子时，另一条线的箱子和产品正在登台。

对于六轴机器人来说，有些线可能太快了。Delta和SCARA机器人可以运行得更快，可能是这些应用程序的解决方案。与六轴机器人相比，它们的一个缺点可能是移动范围有限。